HRH 기어

HRH 기어

HRH 기어

기어 기술의 역사는 3,000년이 넘는다고 하며, 그 진화는 오늘날까지도 계속되고 있습니다.
당사는 자체 개발한 치절가공 기계를 통해 1987년 일본 최초로 이러한 기계를 생산하게 되었습니다.
높은 감속비 하이포이드(HRH) 기어 성공적으로 개발하고 대량 생산하는 것.
HRH 기어의 핵심 특징은 단 한 쌍의 기어 만으로 최대 1/360의 높은 감속비 달성할 수 있다는 점으로, 이는 전체 메커니즘의 소형화에 크게 기여합니다.
현재 시판 제품에서는 최대 1/120의 감축률이 적용되고 있습니다.
또한, 피니언 직경 증가와 접촉비 개선을 통해 강도, 저소음 운전 및 내구성이 더욱 향상될 것으로 기대됩니다. 그 결과, HRH 기어 다양한 산업 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.

스파이럴 베벨 기어, 하이포이드 기어 및 HRH 기어 비교

  스파이럴 베벨 기어 하이포이드 기어 HRH 기어
(고비율 하이포이드 기어)
감속비 1/1부터 1/10까지 1/3에서 1/15까지 1/10 ~ 1/360
치아 표면 마감 치절가공,
CBN 저소음・저진동,
휠을 이용한 저소음・저진동
치절가공,
CBN 저소음・저진동,
휠을 이용한 저소음・저진동
치절가공,
CBN 저소음・저진동
효율 99% 이상 96% 미만 90% 미만
오프셋 값 No 기어 외경
20% 미만
기어 외경
30% 미만
날개 5개의 치아부터 5개의 치아부터 1개에서 4개까지의 치아
기어 톱니 프로파일 글리슨 기어 프로필 글리슨 기어 프로필 복잡한 표면
자동 잠금 No No 예 (1/30 이상)

특징 1: 컴팩트함

HRH 기어 단 하나의 기어 쌍만으로 매우 높은 감속비 달성하여 내부 부품 수를 획기적으로 줄입니다.
기어 및 베어링과 같은 구성 요소. 이러한 간소화된 설계 덕분에 가볍고 컴팩트한 기어 단위 구현할 수 있으며, 제조 비용을 절감하고 유지보수성을 향상시킬 수 있습니다.

예) 감속비 1/60의 조합 예시

케이스 연구 스파이럴 베벨 기어 하이포이드 기어 HRH 기어
(고비율 하이포이드 기어)
베벨 1/2 + 스퍼 1/5 + 스퍼 1/6
3 단 감속기
하이포이드 1/5 + 스퍼 1/12
2 단 감속기
HRH 기어 1/60
1 단 감속기

특징 2: 내구성

피니언 축을 오프셋시키면 피니언의 외경과 접촉비가 전체 증가하여 치근이 커집니다.
단면적이 넓어지고 강도가 향상됩니다.
또한, 접촉률이 높을수록 치아 표면의 내구성이 향상되어 피팅 저항성과 토크 용량이 개선됩니다.
기어 단위의 내구성 향상에 기여합니다.

  스파이럴 베벨 기어 하이포이드 기어
기준 치수 2
기어 톱니비 5×75
피니언 외경 - 30% 상승
피니언 레이아웃 위치

특징 3: 조용한 운전

피니언 샤프트를 오프셋함으로써 접촉비가 높아져 기어 회전 중 진동이 억제되고 충격 하중이 완화됩니다.
그 결과 운전 소음이 개선되었습니다.
이는 베벨 기어에서 흔히 발생하는 "치면 충격 소음"을 효과적으로 줄여주어 전체적으로 더욱 조용한 기어 단위 구현하는 데 기여합니다.

오프셋 위치 AC(중앙 위) BC(중심 아래)
나선 방향 기어- 왼쪽
피니언 - 오른쪽
기어- 오른쪽
피니언 - 왼쪽
피니언 레이아웃 위치

주식회사 닛세이

당사의 기어 감속기에 완벽하게 통합되어 있으며 다양한 산업 분야에서 널리 채택되고 있습니다.

일반 산업 장비

  • 감속기/ 기어 모터
  • AGV
감속기

로봇

  • 수직 다관절 로봇
  • 스카라 로봇
수직 다관절 로봇

공작기계

  • 머시닝 센터
    • └색인 테이블
    • └ATC (자동 공구 교환 장치)
인덱싱 테이블