고강성 감속기 DGH형

고강성 감속기 DGH형

5형번

외경: 71mm / 81mm / 95mm / 110mm / 142mm

3감속비

1/19・1/29・1/59

특징

대형 중공축은 제품 설계 및 구성에 있어 뛰어난 자유도를 제공합니다. 컴팩트한 크기에도 불구하고 강력한 구동력으로 높은 정밀도 구현할 수 있습니다.
차동 감속 기구 (편심 요동형)을 사용하여 높은 비틀림 강성과 허용 토크 확보했습니다. 감속비 변하더라도 기어 맞물림비가 실질적으로 동일하게 유지되므로 낮은 감속비 에서도 큰 토크 얻을 수 있습니다. 또한, 내부 직경이 커서 배선, 배관, 축 등이 쉽게 통과할 수 있어 로봇 및 장치 설계 시 자유도가 크게 향상되고 생산성 증대에 기여합니다.

고강성 그리고 높은 토크를 지닌 대구경 중공

최상의 성능을 위해 설계되었습니다.

차동 감속 기구 (편심 요동형)을 사용하여 높은 비틀림 강성과 고허용 토크 구현합니다. 또한 출력축에 통합된 크로스 롤러 베어링은 높은 모멘트 강성 보장하면서 단위의 소형화를 유지합니다. 감속비가 변하더라도 맞물림은 변하지 않으므로 허용 토크 일정하게 유지됩니다. 따라서 낮은 감속비에서도 높은 토크 얻을 수 있습니다.

偏心揺동형의 差동減速機構の採용

대구경 중공 설계의 자유도를 높여줍니다.

대구경 중공 배선, 배관, 축 등을 통과시키기 쉬울 뿐만 아니라, 더 두꺼운 전선까지 포함하여 배선 용량을 늘릴 수 있도록 해줍니다. 또한 로봇 본체나 주변 장치와의 간섭을 방지하고 굽힘 및 인장 하중을 줄여줍니다.

로봇트向け 고농도減速機・構造

구조

[구조] 높은 정밀도 가진 구조.

오일 씰 (출력) 오일 씰 (출력)
크로스 롤러 베어링 크로스 롤러 베어링
단열 깊은 홈 볼 베어링 (입력) 단열 깊은 홈 볼 베어링 (입력)
유성 기어 (2개) 유성 기어 (2개)
크랭크 샤프트 크랭크 샤프트
바늘핀 바늘핀
금속/ 반력 핀 금속/ 반력 핀
통신사 지원 통신사 지원
링 기어 링 기어
브래킷 브래킷
오일 씰 (입력) 오일 씰 (입력)
고강성 감속기 구조 설명 치수도

맞춤형 사양 제안

매거진용 감속기

#30 머시닝 센터용 매거진 구동부에서 사용하실 수 있습니다!

매거진용 감속기

액추에이터 드라이버 단위 (모터 제조사 와의 협업 사례)

중공 DD 모터와의 유닛화 실현!
회전 중심부에서 중공 구조 형성 가능!
턴 테이블 구동 등에서 사용하실 수 있습니다!

액추에이터 드라이버 단위

형식

형
① 형식 DG 시리즈
② 형상 H: 대구경 중공
③ 형번 * 010:10N·m
030:29N·m
040:44N·m
080:82N·m
150:153N·m
④ 감속비 019:1/19
029:1/29
059:1/59
⑤ 특수기호 특수 사양인 경우에는 추가 확인 기호가 들어갑니다.

※각 크기에서의 출력 축 정격 토크값을 프레임 번호(형번)로 표기

선발 과정

고강성 감속기 다음과 같이 선정할 수 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그를 다운로드하십시오.

1

사용 조건에서 출력 축 측에 가해지는 평균 부하 토크의 산출

2
-1

평균 출력 회전 속도 산출

2
-2

감속비 결정

2
-3

평균 입력 회전 속도 산출

2
-4

최고 입력 회전 속도 산출

3

사용 조건이 성능표의 값을 충족하는지 확인

4

감속기 수명 시간 산출

연락처/문의

사용 전

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