고강성 감속기 UXiMO는 고하중, 고속, 컴팩트한 AGV 설계가 가능합니다.
■ 기동 토크 저감으로 출발 시 피크 전류 감소
■ 부드러운 가속으로 진동 및 충격 감소
■ 기존 제품 대비 저토크 구현
■ 컴팩트 설계로 차체 레이아웃 자유도 향상UXiMO
Mobility설계 자유도를 높이는 구동 유닛UXiMO
고강성 감속기 UXiMO는 더욱 컴팩트한 구동 유닛 설계를 실현합니다.
한정된 공간을 효율적으로 활용할 수 있어 제어 유닛, 배터리 등의 배치 자유도가 향상되며 차체 설계의 가능성을 더욱 넓혀드립니다.
유닛모든 방향의 하중을 안정적인 주행 성능으로
메카넘 휠은 주행 중 래디얼 하중과 스러스트 하중이 동시에 작용합니다.
고강성 감속기 UXiMO는 이러한 복합 하중을 안정적으로 지지하여 우수한 주행 성능과 높은 내구성에 기여합니다.
예를 들어, 이러한 구동 유닛도 구현할 수 있습니다.
인휠 유닛
전용 박형 모터와 고강성 감속기 UXiMO를 조합한, AGV·AMR용 구동 유닛의 예입니다.
고객의 레이아웃과 성능 요구에 맞춰 최적의 유닛 구성을 제안해 드립니다.
고강성 감속기 UXiMO 저토크 사양 라인업
| 항목 | DGS010 | DGS030 | DGS050 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1/19 | 1/29 | 1/49 | 1/19 | 1/29 | 1/49 | 1/19 | 1/29 | 1/49 | ||
| 사양기동 토크 [cN·m] | 표준 사양 | 14.1 | 11.6 | 8.9 | 20.1 | 16.0 | 12.3 | 30.5 | 23.6 | 15.3 |
| 저토크 사양 | 6.0 | 5.8 | 5.3 | 13.0 | 8.8 | 6.0 | 18.5 | 14.2 | 13.2 | |
| 무부하 구동 토크 [cN·m] @2,000r/min |
표준 사양 | 11.0 | 10.0 | 8.3 | 18.0 | 16.9 | 14.1 | 28.8 | 27.5 | 23.6 |
| 저토크 사양 | 9.1 | 7.7 | 7.3 | 13.3 | 13.1 | 12.6 | 23.3 | 20.1 | 15.4 | |
| 가속 시 시동토크 [N·m] | 표준 사양 | 4.4 | 4.6 | 5.0 | 6.2 | 6.6 | 7.0 | 9.3 | 9.8 | 9.7 |
| 저토크 사양 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 2.1 | 2.2 | 3.2 | 3.8 | 4.1 | 6.4 | |
| 항목 | DGH080 | DGH150 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1/19 | 1/29 | 1/19 | 1/29 | ||
| 사양기동 토크 [cN·m] | 표준 사양 | 64.0 | 64.0 | 112.0 | 112.0 |
| 저토크 사양 | 24.0 | 23.0 | 48.0 | 39.0 | |
| 무부하 구동 토크 [cN·m] @2,000r/min |
표준 사양 | 87.8 | 75.6 | 137.5 | 120.3 |
| 저토크 사양 | 79.0 | 68.0 | 123.8 | 108.3 | |
| 가속 시 시동토크 [N·m] | 표준 사양 | 35.0 | 35.0 | 57.0 | 57.0 |
| 저토크 사양 | 7.5 | 9.0 | 10.0 | 12.5 | |
※측정 조건：입력 회전 속도 2,000r/min으로 2시간 예열 운전 후 측정한 값
※상기 수치는 사용 조건에 따라 달라질 수 있으므로 참고값으로 활용해 주시기 바랍니다.
